使用 MediaPipe 建立自訂物件偵測網頁應用程式

1. 事前準備

MediaPipe Solutions 可讓您在應用程式中套用機器學習 (ML) 解決方案。這個框架可讓您設定預先建構的處理管道,為使用者提供即時、吸引人且實用的輸出內容。您甚至可以使用 Model Maker 自訂這些解決方案,更新預設模型。

物件偵測是 MediaPipe Solutions 提供的其中一項 ML 視覺工作。MediaPipe Tasks 適用於 Android、Python 和網頁。

在本程式碼研究室中,您將在網頁應用程式中加入物件偵測功能,偵測圖片和即時網路攝影機影片中的狗。

課程內容

  • 如何使用 MediaPipe Tasks 在網頁應用程式中加入物件偵測工作。

建構項目

  • 可偵測狗隻的網頁應用程式。您也可以使用 MediaPipe Model Maker 自訂模型,偵測所選的物件類別。

軟硬體需求

  • CodePen 帳戶
  • 具備網路瀏覽器的裝置
  • 具備 JavaScript、CSS 和 HTML 基礎知識

2. 做好準備

本程式碼研究室會在 CodePen 中執行程式碼。CodePen 是一個社群開發環境,可讓您在瀏覽器中編寫程式碼,並在建構過程中檢查結果。

如要開始設定,請按照下列步驟操作:

  1. 在 CodePen 帳戶中,前往這個 CodePen。您可以使用這段程式碼做為基礎,建立自己的物件偵測器。
  2. 在導覽選單的 CodePen 底部,按一下 Fork,複製範例程式碼。

CodePen 中的導覽選單,當中包含「Fork」按鈕

  1. 在「JS」分頁中,按一下 b15acb07e6357dce.png 展開箭頭,然後選取「Maximize JavaScript editor」(將 JavaScript 編輯器最大化)。在本程式碼研究室中,您只會在 JS 分頁中編輯工作,因此不需要查看 HTMLCSS 分頁。

查看範例應用程式

  1. 在預覽窗格中,你會看到兩張狗狗的圖片,以及執行網路攝影機的選項。本教學課程使用的模型是以這兩張圖片中的三隻狗訓練而成。

範例程式碼中的網頁應用程式預覽畫面

  1. JS 分頁中,請注意程式碼中有多個註解。舉例來說,您可以在第 15 行找到下列註解:
// Import the required package.

這些註解會指出需要插入程式碼片段的位置。

3. 匯入 MediaPipe tasks-vision 套件,並新增必要變數

  1. 在「JS」JS分頁中,匯入 MediaPipe tasks-vision 套件:
// Import the required package.
​​import { ObjectDetector, FilesetResolver, Detection } from "https://cdn.skypack.dev/@mediapipe/tasks-vision@latest";

這段程式碼使用 Skypack 內容傳遞網路 (CDN) 匯入套件。如要進一步瞭解如何在 CodePen 中使用 Skypack,請參閱「Skypack + CodePen」。

在專案中,您可以使用 Node.js 和 npm,或是選擇的套件管理工具或 CDN。如要進一步瞭解需要安裝的必要套件,請參閱「JavaScript 套件」。

  1. 為物件偵測器和執行模式宣告變數:
// Create required variables.
let objectDetector = null;
let runningMode = "IMAGE";

runningMode 變數是字串,當您偵測圖片中的物件時,該變數會設為 "IMAGE" 值;偵測影片中的物件時,則會設為 "VIDEO" 值。

4. 初始化物件偵測器

  • 如要初始化物件偵測器,請在 JS 分頁中,於相關註解後方新增下列程式碼:
// Initialize the object detector.
async function initializeObjectDetector() {
  const visionFilesetResolver = await FilesetResolver.forVisionTasks(
    "https://cdn.jsdelivr.net/npm/@mediapipe/tasks-vision@latest/wasm"
  );
  objectDetector = await ObjectDetector.createFromOptions(visionFilesetResolver, {
    baseOptions: {
      modelAssetPath: "https://storage.googleapis.com/mediapipe-assets/dogs.tflite"
    },
    scoreThreshold: 0.3,
    runningMode: runningMode
  });
}
initializeObjectDetector();

FilesetResolver.forVisionTasks() 方法會指定工作適用的 WebAssembly (Wasm) 二進位檔位置。

ObjectDetector.createFromOptions() 方法會例項化物件偵測器。您必須提供用於偵測的模型路徑。在本例中,狗隻偵測模型託管於 Cloud Storage

scoreThreshold 屬性已設為 0.3 值。也就是說,模型會針對信賴水準為 30% 以上的任何偵測到的物件傳回結果。您可以視應用程式需求調整這個門檻。

runningMode 屬性會在 ObjectDetector 物件初始化時設定。日後可以視需要變更這項設定和其他選項。

5. 對圖片執行預測

  • 如要在圖片上執行預測,請前往 handleClick() 函式,然後在函式主體中新增下列程式碼:
// Verify object detector is initialized and choose the correct running mode.
if (!objectDetector) {
    alert("Object Detector still loading. Please try again");
    return;
  }

  if (runningMode === "VIDEO") {
    runningMode = "IMAGE";
    await objectDetector.setOptions({ runningMode: runningMode });
  }

這段程式碼會判斷物件偵測器是否已初始化,並確保圖片已設定執行模式。

偵測物件

  • 如要在圖片中偵測物件,請在 handleClick() 函式主體中加入下列程式碼:
// Run object detection.
  const detections = objectDetector.detect(event.target);

以下程式碼片段包含這項工作的輸出資料範例:

ObjectDetectionResult:
 Detection #0:
  Box: (x: 355, y: 133, w: 190, h: 206)
  Categories:
   index       : 17
   score       : 0.73828
   class name  : aci
 Detection #1:
  Box: (x: 103, y: 15, w: 138, h: 369)
  Categories:
   index       : 17
   score       : 0.73047
   class name  : tikka

處理及顯示預測結果

  1. handleClick() 函式主體的結尾,呼叫 displayImageDetections() 函式:
// Call the displayImageDetections() function.
displayImageDetections(detections, event.target);
  1. displayImageDetections() 函式的主體中,新增下列程式碼來顯示物件偵測結果:
// Display object detection results.
  
  const ratio = resultElement.height / resultElement.naturalHeight;

  for (const detection of result.detections) {
    // Description text
    const p = document.createElement("p");
    p.setAttribute("class", "info");
    p.innerText =
      detection.categories[0].categoryName +
      " - with " +
      Math.round(parseFloat(detection.categories[0].score) * 100) +
      "% confidence.";
    // Positioned at the top-left of the bounding box.
    // Height is that of the text.
    // Width subtracts text padding in CSS so that it fits perfectly.
    p.style =
      "left: " +
      detection.boundingBox.originX * ratio +
      "px;" +
      "top: " +
      detection.boundingBox.originY * ratio +
      "px; " +
      "width: " +
      (detection.boundingBox.width * ratio - 10) +
      "px;";
    const highlighter = document.createElement("div");
    highlighter.setAttribute("class", "highlighter");
    highlighter.style =
      "left: " +
      detection.boundingBox.originX * ratio +
      "px;" +
      "top: " +
      detection.boundingBox.originY * ratio +
      "px;" +
      "width: " +
      detection.boundingBox.width * ratio +
      "px;" +
      "height: " +
      detection.boundingBox.height * ratio +
      "px;";

    resultElement.parentNode.appendChild(highlighter);
    resultElement.parentNode.appendChild(p);
  }

這項函式會在圖片中偵測到的物件上顯示定界框。這項功能會移除先前的所有醒目顯示效果,然後建立並顯示 <p> 標記,醒目顯示偵測到的每個物件。

測試應用程式

在 CodePen 中變更程式碼時,預覽窗格會在儲存後自動重新整理。如果已啟用自動儲存功能,應用程式可能已重新整理,但建議再次重新整理。

如要測試應用程式,請按照下列步驟操作:

  1. 在預覽窗格中,按一下每張圖片即可查看預測結果。定界框會顯示狗狗名稱以及模型的信賴度。
  2. 如果沒有顯示定界框,請開啟 Chrome 開發人員工具,然後檢查「Console」面板是否有錯誤,或回頭查看先前的步驟,確認沒有遺漏任何操作。

網頁應用程式的預覽畫面,圖片中偵測到的狗隻會加上定界框

6. 對網路攝影機即時影片執行預測

偵測物件

  • 如要在即時網路攝影機影片中偵測物件,請前往 predictWebcam() 函式,然後在函式主體中加入下列程式碼:
// Run video object detection.
  // If image mode is initialized, create a classifier with video runningMode.
  if (runningMode === "IMAGE") {
    runningMode = "VIDEO";
    await objectDetector.setOptions({ runningMode: runningMode });
  }
  let nowInMs = performance.now();

  // Detect objects with the detectForVideo() method.
  const result = await objectDetector.detectForVideo(video, nowInMs);

  displayVideoDetections(result.detections);

無論您是在串流資料或完整影片上執行推論,影片物件偵測都會使用相同方法。detectForVideo() 方法與用於相片的 detect() 方法類似,但包含與目前影格相關聯的時間戳記額外參數。這項函式會即時執行偵測,因此您要將目前時間當做時間戳記傳遞。

處理及顯示預測結果

  • 如要處理及顯示偵測結果,請前往 displayVideoDetections() 函式,然後在函式主體中新增下列程式碼:
//  Display video object detection results.
  for (let child of children) {
    liveView.removeChild(child);
  }
  children.splice(0);

  // Iterate through predictions and draw them to the live view.
  for (const detection of result.detections) {
    const p = document.createElement("p");
    p.innerText =
      detection.categories[0].categoryName +
      " - with " +
      Math.round(parseFloat(detection.categories[0].score) * 100) +
      "% confidence.";
    p.style =
      "left: " +
      (video.offsetWidth -
        detection.boundingBox.width -
        detection.boundingBox.originX) +
      "px;" +
      "top: " +
      detection.boundingBox.originY +
      "px; " +
      "width: " +
      (detection.boundingBox.width - 10) +
      "px;";

    const highlighter = document.createElement("div");
    highlighter.setAttribute("class", "highlighter");
    highlighter.style =
      "left: " +
      (video.offsetWidth -
        detection.boundingBox.width -
        detection.boundingBox.originX) +
      "px;" +
      "top: " +
      detection.boundingBox.originY +
      "px;" +
      "width: " +
      (detection.boundingBox.width - 10) +
      "px;" +
      "height: " +
      detection.boundingBox.height +
      "px;";

    liveView.appendChild(highlighter);
    liveView.appendChild(p);

    // Store drawn objects in memory so that they're queued to delete at next call.
    children.push(highlighter);
    children.push(p);
  }
}

這段程式碼會移除先前的醒目顯示效果,然後建立並顯示 <p> 標記,醒目顯示偵測到的每個物件。

測試應用程式

如要測試即時物件偵測功能,最好使用模型訓練時用過的狗狗圖片。

如要測試應用程式,請按照下列步驟操作:

  1. 將其中一張狗狗相片下載到手機。
  2. 在預覽窗格中,按一下「啟用網路攝影機」
  3. 如果瀏覽器顯示對話方塊,要求您授予網路攝影機存取權,請授予權限。
  4. 將手機上狗狗的圖片放在網路攝影機前方。定界框會顯示狗狗的名稱和模型的可信度。
  5. 如果沒有顯示定界框,請開啟 Chrome 開發人員工具,然後檢查「Console」面板是否有錯誤,或回頭查看先前的步驟,確認沒有遺漏任何操作。

在透過即時網路攝影機拍攝的狗隻圖片上顯示定界框

7. 恭喜

恭喜!您已建構可偵測圖片中物件的網頁應用程式。詳情請參閱 CodePen 上的應用程式完整版本

瞭解詳情