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Web Serial API 使用入门

1. 简介

上次更新日期：2020 年 7 月 21 日

构建内容

在此 Codelab 中，您将构建一个网页，该页面使用 Web Serial API 与 BBC micro:bit 板进行交互，以便在其 5x5 LED 矩阵上显示图像。您将了解 Web Serial API，以及如何使用可读、可写和转换流通过浏览器与串行设备进行通信。

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学习内容

如何打开和关闭网络串行端口
如何使用读取循环处理来自输入流的数据
如何通过写入流发送数据

所需条件

配备最新 Espruino 固件的 BBC micro:bit 开发板
最新版本的 Chrome（80 或更高版本）
了解 HTML、CSS、JavaScript 和 Chrome 开发者工具

我们选择在此 Codelab 中使用 micro:bit，因为它经济实惠，可以提供一些输入（按钮）和输出（5x5 LED 显示屏），并且可以提供额外的输入和输出。如需详细了解 micro:bit 的功能，请访问 Espruino 网站上的 BBC micro:bit 页面。

2. Web Serial API 简介

Web Serial API 为网站提供了一种使用脚本对串行设备执行读写操作的方式。该 API 允许网站与微控制器和 3D 打印机等串行设备通信，将网络和现实世界连接起来。

使用网络技术构建的控制软件有很多示例。例如：

在某些情况下，这些网站会通过用户手动安装的原生代理应用与设备通信。在其他情况下，应用会通过 Electron 等框架在打包的原生应用中提供。而在其他情况下，用户需要执行额外的步骤，例如使用 U 盘将编译的应用复制到设备上。

通过在网站与其控制的设备之间提供直接通信，可以改善用户体验。

3. 准备工作

获取代码

我们已将本 Codelab 所需的一切都放入 Glitch 项目中。

打开新的浏览器标签页，然后转到 https://web-serial-codelab-start.glitch.me/。
点击 Remix Glitch 链接，创建您自己的起始项目版本。
点击显示按钮，然后选择在新窗口中，查看代码的实际效果。

4. 打开串行连接

检查 Web Serial API 是否受支持

首先需要检查当前浏览器是否支持 Web Serial API。为此，请检查 serial 是否在 navigator 中。

在 DOMContentLoaded 事件中，将以下代码添加到您的项目中：

script.js - DOMContentLoaded

// CODELAB: Add feature detection here.
const notSupported = document.getElementById('notSupported');
notSupported.classList.toggle('hidden', 'serial' in navigator);

用于检查是否支持 Web Serial。如果支持，此代码会隐藏显示“网络串行不受支持”的横幅。

试试看

加载页面。
确认该网页未显示用于说明 Web Serial 不受支持的红色横幅。

打开串行端口

接下来，我们需要打开串行端口。与大多数其他现代 API 一样，Web Serial API 是异步的。这可以防止界面在等待输入时阻塞，但这也很重要，因为网页可能会随时接收串行数据，而我们需要一种监听数据的方法。

由于一台计算机可能有多个串行设备，因此当浏览器尝试请求端口时，它会提示用户选择要连接的设备。

将以下代码添加到您的项目中：

script.js - connect()

// CODELAB: Add code to request & open port here.
// - Request a port and open a connection.
port = await navigator.serial.requestPort();
// - Wait for the port to open.
await port.open({ baudrate: 9600 });

requestPort 调用会提示用户选择要连接到的设备。调用 port.open 会打开端口。我们还需要提供与串行设备通信的速度。BBC micro:bit 在 USB 到串行芯片和主处理器之间使用 9600 波特连接。

我们还要连接连接按钮，使其在用户点击它时调用 connect()。

将以下代码添加到您的项目中：

script.js - clickConnect()

// CODELAB: Add connect code here.
await connect();

试试看

我们的项目现在已经有了入门的最低标准。点击 Connect 按钮后，系统会提示用户选择要连接的串行设备，然后连接到 micro:bit。

重新加载页面。
点击连接按钮。
在“串行端口选择器”对话框中，选择 BBC micro:bit 设备，然后点击连接。
在该标签页上，您应该会看到一个表示您已连接到串行设备的图标：

设置输入流以监听来自串行端口的数据

建立连接后，我们需要设置输入流和读取器，以便从设备读取数据。首先，我们将通过调用 port.readable 从端口获取可读数据流。我们知道将从设备获取文本，因此将通过文本解码器来传输文本。接下来，我们将获取一个读取器并开始读取循环。

将以下代码添加到您的项目中：

script.js - connect()

// CODELAB: Add code to read the stream here.
let decoder = new TextDecoderStream();
inputDone = port.readable.pipeTo(decoder.writable);
inputStream = decoder.readable;

reader = inputStream.getReader();
readLoop();

读取循环是一个异步函数，它会在循环中运行并等待内容，而不会阻塞主线程。当新数据到达时，该读取器会返回两个属性：value 和 done 布尔值。如果 done 为 true，则表示端口已关闭，或者没有更多数据传入。

将以下代码添加到您的项目中：

script.js - readLoop()

// CODELAB: Add read loop here.
while (true) {
  const { value, done } = await reader.read();
  if (value) {
    log.textContent += value + '\n';
  }
  if (done) {
    console.log('[readLoop] DONE', done);
    reader.releaseLock();
    break;
  }
}

试试看

我们的项目现在可以连接到设备，并将从设备接收的所有数据附加到日志元素。

重新加载页面。
点击连接按钮。
在“串行端口选择器”对话框中，选择 BBC micro:bit 设备，然后点击连接。
您应该会看到 Espruino 徽标：

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设置输出流以将数据发送到串行端口

串行通信通常是双向的。除了从串行端口接收数据外，我们还希望将数据发送到串行端口。与输入流一样，我们仅通过输出流将文本发送到 micro:bit。

首先，创建一个文本编码器流，并将该流通过管道传送到 port.writeable。

script.js - connect()

// CODELAB: Add code setup the output stream here.
const encoder = new TextEncoderStream();
outputDone = encoder.readable.pipeTo(port.writable);
outputStream = encoder.writable;

通过串行与 Espruino 固件连接时，BBC micro:bit 开发板充当 JavaScript 读取-评估-输出循环 (REPL)，类似于您在 Node.js shell 中获取的内容。接下来，我们需要提供一种将数据发送到数据流的方法。以下代码会从输出流中获取写入者，然后使用 write 发送每行。发送的每一行都包含一个新行字符 (\n)，用于告知 micro:bit 对发送的命令进行评估。

script.js - writeToStream()

// CODELAB: Write to output stream
const writer = outputStream.getWriter();
lines.forEach((line) => {
  console.log('[SEND]', line);
  writer.write(line + '\n');
});
writer.releaseLock();

要将系统置于已知状态并阻止系统回显我们向其发送的字符，我们需要发送 CTRL-C 并关闭回显。

script.js - connect()

// CODELAB: Send CTRL-C and turn off echo on REPL
writeToStream('\x03', 'echo(false);');

试试看

现在，我们的项目可以通过 micro:bit 发送和接收数据了。让我们验证一下是否可以正确发送命令：

重新加载页面。
点击连接按钮。
在“串行端口选择器”对话框中，选择 BBC micro:bit 设备，然后点击连接。
在 Chrome 开发者工具中打开控制台标签页，然后输入 writeToStream('console.log("yes")');

页面上应显示如下输出内容：

5. 控制 LED 矩阵

构建矩阵网格字符串

为了控制 micro:bit 上的 LED 矩阵，我们需要调用 show()。此方法在内置的 5x5 LED 屏幕上显示图形。此参数接受一个二进制数或字符串。

我们将遍历所有复选框，然后生成一个由 1 和 0 组成的数组，分别表示选中和未选中的复选框。然后，我们需要反转数组，因为复选框的顺序与矩阵中 LED 的顺序相反。接下来，我们将数组转换为字符串并创建命令以发送到 micro:bit。

script.js - sendGrid()

// CODELAB: Generate the grid
const arr = [];
ledCBs.forEach((cb) => {
  arr.push(cb.checked === true ? 1 : 0);
});
writeToStream(`show(0b${arr.reverse().join('')})`);

连接复选框以更新矩阵

接下来，我们需要监听复选框上的更改，如果复选框发生更改，则将相关信息发送到 micro:bit。在特征检测代码 (// CODELAB: Add feature detection here.) 中，添加以下行：

script.js - DOMContentLoaded

initCheckboxes();

我们还要在首次连接 micro:bit 时重置网格，使其显示笑脸。drawGrid() 函数已提供。此函数的工作方式与 sendGrid() 类似；它接受由 1 和 0 组成的数组，并视情况选中复选框。

script.js - clickConnect()

// CODELAB: Reset the grid on connect here.
drawGrid(GRID_HAPPY);
sendGrid();

试试看

现在，当页面打开与 micro:bit 的连接时，它会发送笑脸。点击复选框将更新 LED 矩阵上的显示内容。

重新加载页面。
点击连接按钮。
在“串行端口选择器”对话框中，选择 BBC micro:bit 设备，然后点击连接。
您应该会在 micro:bit LED 矩阵上看到一个微笑。
通过更改复选框在 LED 矩阵上绘制不同的图案。

6. 连接 micro:bit 按钮

在 micro:bit 按钮上添加 watch 事件

micro:bit 上有两个按钮，LED 矩阵的两侧各一个。Espruino 提供了一个 setWatch 函数，该函数会在用户按下按钮时发送事件/回调。由于我们要监听这两个按钮，因此要将函数设为泛型，并让它输出事件的详细信息。

script.js - watchButton()

// CODELAB: Hook up the micro:bit buttons to print a string.
const cmd = `
  setWatch(function(e) {
    print('{"button": "${btnId}", "pressed": ' + e.state + '}');
  }, ${btnId}, {repeat:true, debounce:20, edge:"both"});
`;
writeToStream(cmd);

接下来，每次将串行端口连接到设备时，我们都需要连接 micro:bit 板上名为 BTN1 和 BTN2 的两个按钮。

script.js - clickConnect()

// CODELAB: Initialize micro:bit buttons.
watchButton('BTN1');
watchButton('BTN2');

试试看

按下 micro:bit 上的任一按钮时，您不仅会在连接时显示笑脸，还会向页面添加说明按下的按钮的文字。每个字符很可能独占一行。

重新加载页面。
点击连接按钮。
在“串行端口选择器”对话框中，选择 BBC micro:bit 设备，然后点击连接。
您应该会在 micro:bits LED 矩阵上看到微笑。
按下 micro:bit 上的按钮，验证系统是否会向页面附加新文本，并按下按钮的详细信息。

7. 使用转换流解析传入数据

基本流处理

当按下其中一个 micro:bit 按钮时，micro:bit 会通过流将数据发送到串行端口。数据流非常有用，但也可能是一个挑战，因为您不一定能一次性获得所有数据，而且这些数据可能会被任意分块。

目前，应用会在传入的流到达时输出它（在 readLoop 中）。在大多数情况下，每个字符各占一行，但这样做不是很有用。理想情况下，流应解析为单独的行，并且每条消息都显示为单独的行。

使用 `TransformStream` 转换流

为此，我们可以使用转换流 ( TransformStream)，这样可以解析传入的流并返回解析后的数据。转换流可以位于流源（在本例中为 micro:bit）与使用该流的任何资源（在本例中为 readLoop）之间，并且可以在最终使用之前应用任意转换。将其想象成一条组装线：随着一个 widget 逐线上下落，行中的每个步骤都会修改该 widget，以便在它到达最终目的地时，它是一个功能完善的 widget。

如需了解详情，请参阅 MDN 的 Streams API 概念。

使用 `LineBreakTransformer` 转换数据流

我们来创建一个 LineBreakTransformer 类，该类将接收一个数据流，并根据换行符 (\r\n) 对其进行分块。该类需要两种方法：transform 和 flush。每当数据流收到新数据时，系统都会调用 transform 方法。它可以将数据加入队列，也可以保存数据以备后用。关闭流时，系统会调用 flush 方法，该方法可处理任何尚未处理的数据。

在 transform 方法中，我们要将新数据添加到 container，然后检查 container 中是否有任何换行符。如果存在，则将其拆分为一个数组，然后遍历这些行，并调用 controller.enqueue() 将解析后的行发送出去。

script.js - LineBreakTransformer.transform()

// CODELAB: Handle incoming chunk
this.container += chunk;
const lines = this.container.split('\r\n');
this.container = lines.pop();
lines.forEach(line => controller.enqueue(line));

当数据流关闭时，我们只需使用 enqueue 清空容器中任何剩余的数据。

script.js - LineBreakTransformer.flush()

// CODELAB: Flush the stream.
controller.enqueue(this.container);

最后，我们需要通过新的 LineBreakTransformer 来对传入的流进行管道处理。我们的原始输入流仅通过 TextDecoderStream 传递，因此我们需要添加额外的 pipeThrough，以通过新的 LineBreakTransformer 传递。

script.js - connect()

// CODELAB: Add code to read the stream here.
let decoder = new TextDecoderStream();
inputDone = port.readable.pipeTo(decoder.writable);
inputStream = decoder.readable
  .pipeThrough(new TransformStream(new LineBreakTransformer()));

试试看

现在，当您按下其中一个 micro:bit 按钮时，输出的数据应该会在一行中返回。

重新加载页面。
点击连接按钮。
在“串行端口选择器”对话框中，选择 BBC micro:bit 设备，然后点击连接。
您应该会在 micro:bit LED 矩阵上看到一个微笑。
按 micro:bit 上的按钮，然后验证您是否看到如下内容：

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使用 `JSONTransformer` 转换数据流

我们可以尝试在 readLoop 中将字符串解析为 JSON，不过，我们要创建一个非常简单的 JSON 转换器，用于将数据转换为 JSON 对象。如果数据不是有效的 JSON，则仅返回传入的内容。

script.js - JSONTransformer.transform

// CODELAB: Attempt to parse JSON content
try {
  controller.enqueue(JSON.parse(chunk));
} catch (e) {
  controller.enqueue(chunk);
}

接下来，在流经过 LineBreakTransformer 后，通过 JSONTransformer 来传输流。这样，我们可以使 JSONTransformer 变得简单，因为我们知道 JSON 只会在一行中发送。

script.js - connect

// CODELAB: Add code to read the stream here.
let decoder = new TextDecoderStream();
inputDone = port.readable.pipeTo(decoder.writable);
inputStream = decoder.readable
  .pipeThrough(new TransformStream(new LineBreakTransformer()))
  .pipeThrough(new TransformStream(new JSONTransformer()));

试试看

现在，当您按下其中一个 micro:bit 按钮时，您应该会看到页面上输出了 [object Object]。

重新加载页面。
点击连接按钮。
在“串行端口选择器”对话框中，选择 BBC micro:bit 设备，然后点击连接。
您应该会在 micro:bit LED 矩阵上看到一个微笑。
按 micro:bit 上的按钮，然后验证您是否看到如下内容：

响应按钮按下动作

为了响应 micro:bit 按钮按下动作，请更新 readLoop 以检查它收到的数据是否为具有 button 属性的 object。然后，调用 buttonPushed 来处理按钮按下动作。

script.js - readLoop()

const { value, done } = await reader.read();
if (value && value.button) {
  buttonPushed(value);
} else {
  log.textContent += value + '\n';
}

按下 micro:bit 按钮后，LED 矩阵上的显示屏应会发生变化。使用以下代码设置矩阵：

script.js - buttonPushed()

// CODELAB: micro:bit button press handler
if (butEvt.button === 'BTN1') {
  divLeftBut.classList.toggle('pressed', butEvt.pressed);
  if (butEvt.pressed) {
    drawGrid(GRID_HAPPY);
    sendGrid();
  }
  return;
}
if (butEvt.button === 'BTN2') {
  divRightBut.classList.toggle('pressed', butEvt.pressed);
  if (butEvt.pressed) {
    drawGrid(GRID_SAD);
    sendGrid();
  }
}

试试看

现在，当您按下其中一个 micro:bit 按钮时，LED 矩阵应会变为笑脸或悲伤脸。

重新加载页面。
点击连接按钮。
在“串行端口选择器”对话框中，选择 BBC micro:bit 设备，然后点击连接。
您应该会在 micro:bits LED 矩阵上看到微笑。
按下 micro:bit 上的按钮，验证 LED 矩阵是否发生变化。

8. 关闭串行端口

最后一步是连接断开连接功能，以便在用户完成操作后关闭端口。

在用户点击“连接/断开连接”按钮时关闭端口

当用户点击 Connect/Disconnect 按钮时，我们需要关闭连接。如果端口已打开，请调用 disconnect() 并更新界面，以表明该网页已不再连接到串行设备。

script.js - clickConnect()

// CODELAB: Add disconnect code here.
if (port) {
  await disconnect();
  toggleUIConnected(false);
  return;
}

关闭数据流和端口

在 disconnect 函数中，我们需要关闭输入流，关闭输出流，然后关闭端口。如需关闭输入流，请调用 reader.cancel()。对 cancel 的调用是异步进行的，因此我们需要使用 await 来等待调用完成：

script.js - disconnect()

// CODELAB: Close the input stream (reader).
if (reader) {
  await reader.cancel();
  await inputDone.catch(() => {});
  reader = null;
  inputDone = null;
}

如需关闭输出流，请获取 writer，调用 close()，并等待 outputDone 对象关闭：

script.js - disconnect()

// CODELAB: Close the output stream.
if (outputStream) {
  await outputStream.getWriter().close();
  await outputDone;
  outputStream = null;
  outputDone = null;
}

最后，关闭串行端口并等待它关闭：

script.js - disconnect()

// CODELAB: Close the port.
await port.close();
port = null;

试试看

现在，您可以随意打开和关闭串行端口。

重新加载页面。
点击连接按钮。
在“串行端口选择器”对话框中，选择 BBC micro:bit 设备，然后点击连接。
您应该会在 micro:bit LED 矩阵上看到一个微笑
按 Disconnect（断开连接）按钮，验证 LED 矩阵关闭且控制台中没有错误。

9. 恭喜

恭喜！您已成功构建您的第一个使用 Web Serial API 的 Web 应用。

请密切关注 https://goo.gle/fugu-api-tracker，有关 Web Serial API 的最新信息，以及 Chrome 团队正在开发的所有其他激动人心的新 Web 功能。

Web Serial API 使用入门

1. 简介

构建内容

学习内容

所需条件

2. Web Serial API 简介

3. 准备工作

获取代码

4. 打开串行连接

检查 Web Serial API 是否受支持

试试看

打开串行端口

试试看

设置输入流以监听来自串行端口的数据

试试看

设置输出流以将数据发送到串行端口

试试看

5. 控制 LED 矩阵

构建矩阵网格字符串

连接复选框以更新矩阵

试试看

6. 连接 micro:bit 按钮

在 micro:bit 按钮上添加 watch 事件

试试看

7. 使用转换流解析传入数据

基本流处理

使用 TransformStream 转换流

使用 LineBreakTransformer 转换数据流

试试看

使用 JSONTransformer 转换数据流

试试看

响应按钮按下动作

试试看

8. 关闭串行端口

在用户点击“连接/断开连接”按钮时关闭端口

关闭数据流和端口

试试看

9. 恭喜

使用 `TransformStream` 转换流

使用 `LineBreakTransformer` 转换数据流

使用 `JSONTransformer` 转换数据流